苏泊尔电饭煲煮熟了不跳保温可能有以下原因：
1. 感温探头故障：电饭煲的感温探头用于检测米饭的温度，当米饭煮熟后，感温探头会将温度信号传递给控制系统，控制系统会控制电饭煲跳转到保温状态。如果感温探头出现故障，就无法检测到米饭的温度，从而导致电饭煲无法跳转到保温状态。
2. 控制系统故障：电饭煲的控制系统用于控制电饭煲的工作状态，包括煮饭、保温等。

如果控制系统出现故障，就无法控制电饭煲跳转到保温状态。
3. 加热盘故障：电饭煲的加热盘用于加热米饭，如果加热盘出现故障，就无法将米饭煮熟，从而导致电饭煲无法跳转到保温状态。
4. 内胆变形：电饭煲的内胆用于盛放米饭，如果内胆变形，就无法与感温探头紧密接触，从而导致感温探头无法准确检测米饭的温度，进而导致电饭煲无法跳转到保温状态。

针对以上原因，可以采取以下解决方法：
1. 检查感温探头：将电饭煲的内胆取出，用万用表测量感温探头的电阻值。如果电阻值无穷大或接近无穷大，则说明感温探头已经损坏，需要更换新的感温探头。
2. 检查控制系统：将电饭煲的内胆取出，用万用表测量控制系统的输出电压。如果输出电压为零或接近零，则说明控制系统已经损坏，需要更换新的控制系统。
3. 检查加热盘：将电饭煲的内胆取出，用万用表测量加热盘的电阻值。如果电阻值无穷大或接近无穷大，则说明加热盘已经损坏，需要更换新的加热盘。
4. 检查内胆：将电饭煲的内胆取出，检查内胆是否变形。如果内胆变形，则需要更换新的内胆。

需要注意的是，以上方法仅供参考，如果以上方法无法解决问题，建议联系专业的维修人员进行维修。