西门子洗衣机出现 E36 和-10 的错误代码通常表示以下问题：
- E36：可能是电机故障、电机驱动板故障或电机连接问题。
- -10：可能是排水故障，如排水泵堵塞、排水管道堵塞或排水泵故障。

以下是一些可能的解决方法：
1. 关闭洗衣机并重新启动：有时候，简单地重新启动洗衣机可以解决临时的故障。
2. 检查电机连接：确保电机连接牢固，没有松动或损坏的电线。
3. 清理排水系统：检查排水泵和排水管道是否有堵塞物。可以使用细长的工具或软毛刷清理堵塞。
4. 检查排水泵：排水泵可能故障，需要检查其是否正常工作。可以听是否有异常声音或观察是否有水流通过排水泵。
5. 联系售后服务：如果以上方法都无法解决问题，建议联系西门子售后服务中心或专业的维修人员进行维修。

请注意，在进行任何维修操作之前，请确保洗衣机已断电，并遵循洗衣机的使用说明书和安全注意事项。如果问题仍然存在，最好由专业人员进行诊断和修复。