清理海尔滚筒洗衣机的排水管可以按照以下步骤进行：
1. 关闭电源和水源：确保洗衣机已经关闭，并且水源已经断开。
2. 找到排水管：排水管通常位于洗衣机的背面或侧面。
3. 拆除排水管：根据洗衣机的型号和设计，可能需要使用螺丝刀或扳手等工具来拆除排水管。有些排水管可能是通过卡扣或插头连接的，可以直接拔出。
4. 清洗排水管：将排水管浸泡在温水中，加入适量的清洁剂，如白醋或漂白剂，浸泡一段时间后，用刷子或清洁布擦拭排水管内部，去除污垢和杂物。
5. 冲洗排水管：用清水冲洗排水管，确保将清洁剂和污垢彻底冲洗干净。
6. 重新安装排水管：将清洗干净的排水管重新安装到洗衣机上，确保连接牢固。
7. 开启电源和水源：重新连接电源和水源，然后打开洗衣机进行测试，确保排水管正常工作。

需要注意的是，在清理排水管时，要注意安全，避免触电和受伤。如果不确定如何清理排水管，建议参考洗衣机的使用说明书或联系专业的维修人员进行清理。此外，定期清理排水管可以保持洗衣机的正常运行，延长使用寿命。