清洗滚筒洗衣机的胶条可以按照以下步骤进行：
1. 准备工具：一块干净的布、温和的清洁剂（如白醋或专用的洗衣机清洁剂）、刷子（可以是牙刷或软毛刷）。
2. 湿润胶条：用湿布擦拭胶条，使其湿润。
3. 涂抹清洁剂：将适量的清洁剂涂抹在胶条上。
4. 用刷子刷洗：使用刷子轻轻刷洗胶条，特别是胶条与洗衣机门接触的部位，以及胶条上的污渍和霉菌。
5. 清洁细节部位：注意清洁胶条的缝隙和角落，以确保彻底去除污垢。
6. 擦拭干净：用湿布或清水将清洁剂和污垢擦拭干净。
7. 干燥胶条：让胶条自然风干，避免使用热风吹干，以免损坏胶条。
8. 定期清洁：建议定期清洁胶条，以保持洗衣机的卫生和良好运行。

此外，还可以采取以下措施预防胶条污垢和霉菌的积累：
1. 洗完衣物后，尽量保持洗衣机门打开，让内部通风干燥。
2. 避免在洗衣机内长时间存放潮湿的衣物。
3. 定期使用洗衣机的自清洁功能或运行高温洗涤程序。

如果胶条上的污垢和霉菌较为严重，或者清洁后仍然存在问题，建议联系专业的洗衣机维修人员进行进一步的清洁和维护。