更换滚筒洗衣机的皮圈（密封圈）通常需要以下步骤：
1. 准备工具：螺丝刀、扳手、新的皮圈。
2. 断开电源：确保洗衣机断电，以避免电击危险。
3. 打开洗衣机门：找到门的固定螺丝，使用螺丝刀或扳手将其拧松，然后取下门。
4. 拆卸旧皮圈：仔细观察皮圈的固定方式，通常有螺丝、卡扣或胶水等。根据具体情况，使用相应的工具将旧皮圈拆卸下来。
5. 清洁安装部位：使用湿布或清洁剂清洁皮圈安装部位，确保表面干净、干燥。
6. 安装新皮圈：将新皮圈正确安装到洗衣机上，确保皮圈与洗衣机的密封良好。
7. 固定皮圈：根据皮圈的固定方式，使用螺丝、卡扣或胶水等将其固定在洗衣机上。
8. 安装洗衣机门：将洗衣机门重新安装到洗衣机上，拧紧固定螺丝。
9. 接通电源：将洗衣机接通电源，进行试运行，检查皮圈是否密封良好，是否有漏水等问题。

需要注意的是，不同品牌和型号的滚筒洗衣机皮圈更换方法可能会有所不同。因此，在更换皮圈之前，建议先阅读洗衣机的使用说明书或联系售后服务中心，以获取更详细的更换步骤和注意事项。此外，如果不熟悉维修操作，最好请专业人员进行更换，以避免造成不必要的损失。