海尔滚筒洗衣机显示 err3 故障代码通常表示温度传感器故障。以下是一些可能的维修步骤：
1. 检查温度传感器：首先，关闭洗衣机电源，然后打开洗衣机的后盖，找到温度传感器。检查传感器的连接是否松动或损坏。如果连接松动，重新插紧连接。如果传感器损坏，需要更换新的传感器。
2. 检查温度传感器线路：检查温度传感器的线路是否有断路或短路的情况。可以使用万用表测量传感器线路的电阻值，如果电阻值为无穷大或接近零，则说明线路有问题，需要修复或更换线路。
3. 检查控制板：如果以上步骤都没有解决问题，可能是控制板出现故障。需要检查控制板上的温度传感器接口是否有损坏或腐蚀的情况。如果接口有问题，需要修复或更换控制板。
4. 联系售后服务：如果以上步骤都无法解决问题，建议联系海尔售后服务中心，由专业技术人员进行维修。

需要注意的是，在维修洗衣机时，一定要先关闭电源，以免发生触电事故。同时，如果你不具备相关的维修知识和技能，建议不要自行维修，以免造成更大的损失。